東北大学電気通信研究所 要覧2024-2025
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○超大自由度ソフトロボットの制御○這行や遊泳、飛行、歩行、走行における自律分散制御○多芸多才な振る舞いの発現原理の力学的解明とロボティクスへの応用○対人コミュニケーションにおける非言語情報の理解○視覚的注意のメカニズムとモデル化○多感覚知覚と学習○人工細胞膜に基づくデバイスの開発と応用に関する研究○ナノ構造体の構築とバイオセンサ応用に関する研究○培養神経細胞を用いた人工神経回路網に関する研究○生体分子・神経回路網のモデリングに関する研究○二次元バイオ材料に基づく電子・イオンデバイスの創成に関する研究○有機トランジスタを用いたフレキシブルデバイスに関する研究実世界コンピューティング研究室Real-World Computing実世界コンピューティング研究分野(石黒教授)Real-World Computing (Prof. Ishiguro)•Control of soft-bodied robots with large de-grees of bodily freedom•Autonomous decentralized control for various types of locomotion, e.g., crawling, swimming, flying, walking, running•Dynamical system approach to understand ver-satility behavioral and its application to robotics•Visual attention mechanisms and models•Multi-sensory perception and learning•Interpersonal nonverbal communication高次視覚情報システム研究室Visual Cognition and Systems注意・学習研究分野(曽准教授(兼))Attention and Learning Systems(Assoc. Prof. Tseng*)•Development of artificial cell membrane sen-sors and their medical applications•Fabrication of nanostructures and their bio-sensor applications•Construction of artificial neuronal networks based on cultured neurons•Modelling of biosystems and neuronal circuits•Construction of electronic and ionic devices based on biological two-dimensional materials•Development of flexible devices using organic transistorsナノ・バイオ融合分子デバイス研究室Nano-Bio Hybrid Molecular Devicesナノ・バイオ融合分子デバイス研究分野(平野教授)Nano-Bio Hybrid Molecular Devices(Prof. Hirano-Iwata)

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