Staff北村 喜文代表・教授（兼）Yoshifumi Kitamura Project Leader, Professor*74ドローンは最近ますます活躍する機会が増えつつあるが、その利活用には、サスティナビリティやアクセシビリティへの考慮が求められるようになってきている。本研究では共生社会の実現を目指し、オープンソースの枠組みや環境にやさしい技術を導入することで、誰もがドローンを利用できる利活用基盤技術を開発するため、次の3つの課題に取り組む。（1）複数ドローン制御とインタラクティブ技術複数の無人航空機（UAV）や水上ドローンの群制御のアルゴリズムを検討する。そして複数のUAVを用いて立体空間や音場空間を効率よくセンシングする方法を検討する。さらに、ドローンの専門知識や操縦スキルを持たない利用者が直感的かつ的確に複数ドローンを操作するためのインタラクション手法も検討する。（2）ヒトとカラスの共存のための行動制御技術生活圏が重なるために反目し合う人とカラスであるが、共存でき得る関係に近づけるため、カラスの行動を制御・誘導する方法を検討する。そのため、スピーカーから再生する音声に対するカラスの反応をみる実験等からカラスにとってリアリティの高い模倣技術を生み出すための知見を得る。そして、複数の音声再生装置等を用いて群れを再現してカラスの行動の制御・誘導を試みる。（3）オープンソースUAVを活用した人材育成標準化されたドキュメンテーションで、誰もが安価にカスタムUAV（無人航空機）を開発できるオープンソースソフトウエア（OSS）ベースのドローン（OSSUAV）開発環境が整いつつある。そして、課題を抱える当事者が自身のニーズに合うドローンを自ら開発して問題解決できるようになってきている。そのための人材育成を加速するため、カリキュラムや開発教育パッケージを検討する。Drones have been playing an increasingly active role in recent years, but their utilization requires consideration of sustain-ability and accessibility. In order to realize a symbiotic society, this study addresses the following three issues to develop key technologies for the utilization of drones that can be used by anyone by introducing an open source framework and envi-ronmentally friendly technologies.(1) Multiple drone control and interactive technologies We examine algorithms for swarm control of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) and water drones. We also examine effi-cient methods of sensing three-dimensional and acoustic spaces using multiple UAVs. Furthermore, we investigate interaction methods that enable users without expertise or piloting skills to operate multiple drones intuitively and accurately.(2) Behavior control technologies for coexistence of humans and crows We examine methods to control and guide the behavior of crows in order to bring them closer to a relationship in which they can coexist, even though humans and crows are at odds with each other due to their overlapping living areas. To this end, we conduct experiments to see how crows respond to audio played from speakers and obtain knowledge on how to create highly realistic imitation techniques for crows. Then, we attempt to control and guide the behavior of crows by reproducing a flock using multiple sound reproduction devices.(3) Human resource development using open source UAVs An open source software (OSS) - based drone (OSSUAV) devel-opment environment is being developed that allows anyone to develop custom UAVs at low cost with standardized documenta-tion. This is enabling parties facing problems to develop drones that meet their own needs and solve their own problems. To ac-celerate the development of human resources for this purpose, a curriculum and development education package will be studied.Exploratory Research DivisionDrone Utilization Technologies to Realize aSymbiotic Society萌芽研究部 共生社会を実現するドローン利活用技術の研究
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