ロボットを創りながら生き物のからくりを探る

石黒・加納研究室

泳ぐ、這う、歩く、走る、飛ぶなど、動物は生き生きとした動きを示します。実は、こういった何気ないありふれた動作になればなるほど、それを工学的に実現するのは現在の最先端技術をもってしても難しくなるのです。一体、生物の示すこのような優れた能力の背後には、どのような「からくり」が存在しているのでしょうか？
石黒・加納研究室では、ロボットを創りながら生物が示す優れた運動能力のからくりや、さらにはこれを推し進めてあたかも生命を持つような生き生きとしたシステムの構築原理を研究しています。指令した通りに動くだけのこれまでのロボットから、生き生きとしなやかに動き回るロボットへ！ワクワクしませんか？

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