現在、一般道における自動運転実用化を目標とした深層学習分野の研究開発が進められています。多数の交通参加者が同時に移動する一般道では、他の交通参加者の進路を考慮した運転経路の意思決定が重要です。本研究では、深層学習モデルと公開データセットを使用して交通参加者の進路を予測する手法を開発します。また予測モデルの計算過程の可視化により、安心・安全な自動運転技術の開発に貢献します。