生き物は驚くほどしなやかかつタフな振る舞いを示します。しかし、彼らの振る舞いがどのような制御原理（からくり）で実現されているのかはいまだ明らかではありません。もしこのからくりを理解することができれば、既存技術では決して実現しえない生き物のように動き回るロボットを創ることができるだけでなく、生物学にも大いに資することが期待できます。石黒研究室では、ロボット工学と数理科学、そして生物学を融合した新しい学問領域：Robotics-inspired biologyの視座から生き物のからくりの理解に取り組んでいます。