第115回システム制御研究会（令和5年6月21日（水）開催）

2023.05.31

下記のとおり，第115回システム制御研究会（共催）を開催しますので多数ご来聴くださいますよう，ご案内申し上げます．

日時：令和5年6月21日（水）15:00 ～ 16:20
会場：オンライン開催

参加申し込み：Zoomのリンクをお伝えしますので，個別にお問い合わせください．

演題

Laily Asna Sagira, Achmad Arifin, Hendra Kusuma, Andra Risciawan, Moh. Ismarintan Sazuli
“Sliding Mode Approach to Design Adaptive Control Scheme for an Exoskeleton Robot Rehabilitation for Upper Limb Movement Restoration”

Yudai Ohta, Takashi Watanabe
“A study on a wrist joint model for FES Control test: measurement of joint stiffness and introduction of short range stiffness”

Nur Azizah, Achmad Arifin, Fauzan Arrofiqi
“A Preliminary Development of Hybrid FES-Robot Rehabilitation System for Restoring Upper Limb Movements”

Shuta Kano, Takashi Watanabe
“A Preliminary Study on Estimation of Voluntary Effort Using IMU Signals and Machine Learning for FES Rehabilitation”